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繞線機低速運動的設計如圖 6所示。

針對主軸轉速要求在 0～50 r/min 緩慢平滑上調(diào)，提出了以下設計方案：①根據(jù)機械傳動原理，采用同步帶 2 級傳動的運動方式改變速比，盡可能地降低起始轉速。②在以前的設計中，采用額定轉速為 2 800 r/min 的對極電機，但是，經(jīng)過一段時間的運行后，起始速度（繞線主軸）并非是由 0 緩慢勻速上調(diào)的，瞬間加速會拉斷試繞絲材。之后采用了額定轉速為 1 400 r/min的四極電機 YS6334 型。該繞線機采用變頻器控制電機作為驅(qū)動力，有效地保證了變頻器在低速狀態(tài)下對電機的穩(wěn)定控制。

③改變了線圈定位基座和自動線圈的連接。更換電機后，重新設計制作了定位基座，保證了線圈定位基座與電機端面連接的牢固性，且端面平整，避免了自動線圈連接后不能有效制動剎車的情況；同時，也保證了自動線圈運行的穩(wěn)定性。④設計制作主電機連接套。為了保證繞線機主軸與電機連接套的同心度，避免因摩擦造成運行不穩(wěn)定的情況，設計制作連接套并錐銷連接，裝配剎車阻力片、剎車片和同步帶輪。要保證剎車阻力片與自動線圈的裝配間隙為 0.8 mm，以便有效控制設備的啟、停柔性。