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低速繞線機(jī)主要是由機(jī)架、繞線主軸機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、繞線夾具、張力機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。繞線機(jī)結(jié)構(gòu)示如圖 2 所示。

1、繞線機(jī)主軸機(jī)構(gòu)

繞線機(jī)是由三相交流異步電機(jī)帶動同步帶和傳動軸轉(zhuǎn)動的。這樣做，保證了繞線兩側(cè)主軸的轉(zhuǎn)動是等速和同步的。通過加工提高裝配精度，進(jìn)而保證線模具同心和繞線質(zhì)量。

2、排線機(jī)構(gòu)

排線機(jī)構(gòu)一般采用步進(jìn)電動機(jī)作為低速繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源，主要采用步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)同步齒型帶驅(qū)動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)或采用經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)的方式。本文采用的是第一種方式，即步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)同步齒型帶驅(qū)動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)的形式。由于滾珠絲桿與步進(jìn)電動機(jī)軸之間采用的是柔性連接方式，所以，對步進(jìn)電動機(jī)機(jī)座定位面的要求和滾珠絲桿與導(dǎo)向桿件的裝配要求也相應(yīng)降低了。為了達(dá)到設(shè)計要求，采用復(fù)合排線法有針對性地改進(jìn)了排線機(jī)構(gòu)。排線機(jī)構(gòu)的換向控制是控制繞制線圈質(zhì)量的關(guān)鍵。在設(shè)計中，可通過軟件控制異步電機(jī)在換向時速度與時間的配合，這樣就不會造成壓疊或松散等情況。

3、張力機(jī)構(gòu)

在繞制細(xì)微漆包線和貴金屬合金細(xì)絲時，由于線徑細(xì)，如果張力太大，就會斷絲或?qū)⒕�拉長，增大線圈的直流電阻；如果張力太小，就會出現(xiàn)亂排線現(xiàn)象，降低繞制品質(zhì)。因?yàn)樵撛O(shè)備的放線張力器是固定在滾珠絲桿排線桿上的，所以，采用毛氈壓緊方式控制張力。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，可在重要的工藝環(huán)節(jié)中增加張力裝置，以控制張力的大小，保證排線整齊、無壓疊、無松散，經(jīng)過細(xì)致的調(diào)節(jié)完全可以滿足不同線徑的需求。

生產(chǎn)線張力裝置如圖 3 所示。

4、控制系統(tǒng)

繞線機(jī)的控制核心采用的是可編程控制器，以人機(jī)交換界面為觸摸屏，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直流步進(jìn)電機(jī)，主軸傳動機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)。如果能夠精確控制排線和繞線的主軸，就能保證繞制線線圈的精度。在此期間，主要執(zhí)行部件采用的是進(jìn)口產(chǎn)品，具有響應(yīng)快、可靠性高的特點(diǎn)。控制系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容如圖 4 所示。

工作過程：啟動繞線編制程序，調(diào)出繞線參數(shù)，根據(jù)線徑大小和起始點(diǎn)調(diào)整參數(shù)和原點(diǎn)，固定繞線夾具和骨架，手動調(diào)線并固定。將電位器開關(guān)置于 0 速度的位置，待啟動按扭后，將速度由低到高勻速調(diào)試并執(zhí)行自動繞線。繞線工作流程如圖5 所示。

繞制貴金屬合金，比如Ф0.05  mm 的細(xì)微絲線時，對其的要求是密繞均勻、美觀、無斷線。具體的參數(shù)設(shè)置如表 2所示。