繞線機(jī)主要是用于電線、插頭電源線的繞線、捆扎專用自動(dòng)化機(jī)器;繞線機(jī)適用于GB/V DE/U L/PSE/BSMI/IEC等AC插頭電源線(單頭、雙頭均行)，USB插頭線，MINI插頭線，電話線，網(wǎng)線，數(shù)據(jù)線等線材。繞線機(jī)大致可以分為兩類:一類是半自動(dòng)繞線機(jī)，另一類是全自動(dòng)繞線機(jī);我們主要闡述了PLC在全自動(dòng)繞線機(jī)上的應(yīng)用;通過采用PLC多段勻速脈沖輸出指令((FUN 140)，很好的實(shí)現(xiàn)了繞線過程中兩段高低速度勻速切換控制。自動(dòng)繞線機(jī)實(shí)物如圖1所示，繞線扎線完成的線材如圖2所示。
本方案全自動(dòng)繞線機(jī)(以下簡(jiǎn)稱繞線機(jī))主要分為電氣系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)兩部分。電氣系統(tǒng)主要采用PLC、7寸觸摸屏;機(jī)械系統(tǒng)主要采用圓盤繞線結(jié)構(gòu)，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)線材的繞線圈數(shù)。繞線機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)如下。
主軸數(shù)：6
主軸速度：8000RPM
控制方式：CNC數(shù)位變頻控制器
功率：900W
主軸夾具裝配內(nèi)孔：Φ12mm
線徑范圍：Φ0.03-0.4mm（張力器工作范圍根據(jù)線徑而定）
繞線幅寬：100mm
排線幅寬：140mm
絞線長(zhǎng)度：250mm
絞線速度：3000RPM
絞線線徑：Φ0.03-0.1mm
工作氣壓：4-6kgf/ c㎡
工作電壓：220VAC
設(shè)備尺寸：L/9000*W/900*H/1200mm
設(shè)備重量：150kg
基于上述各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，繞線機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示，系統(tǒng)由PLC控制器、上位機(jī)、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。方案控制系統(tǒng)采用BI系列PLC控制器;通過PLC多段勻速脈沖輸出指令(FUN 140)，很好的實(shí)現(xiàn)了繞線過程中兩段高低速度勻速切換控制。上位機(jī)采用EI F系列觸摸屏，提供用戶操作界面和參數(shù)設(shè)置界面，用戶可根據(jù)自身具體需求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
3.1硬件配置
繞線機(jī)的系統(tǒng)硬件由控制器和擴(kuò)展模塊、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)和外圍輸入輸出線路(包括限位開關(guān)、指示燈、按鈕、氣缸等)組成。繞線機(jī)系統(tǒng)硬件配置架構(gòu)如圖4所示。繞線機(jī)系統(tǒng)硬件清單如表2所示。
3.2電氣控制
繞線機(jī)電源和PLC電源采用單相,AC220V電壓供電:角蟲摸屏和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電源采用開關(guān)電源DC24V電壓供電:開關(guān)采用空氣開關(guān).進(jìn)行過電流、短路保護(hù)。電氣原理圖如圖5所示.PLC接線圖如圖6所示。電氣控制柜接線實(shí)物如圖7所示。
繞線機(jī)在進(jìn)行繞線時(shí)需要進(jìn)行兩段速度控制.當(dāng)開始繞線時(shí)以高速進(jìn)行繞線，當(dāng)離繞線完成還剩半圈時(shí)，需要以低速進(jìn)行繞線收尾;通過兩段速度繞線能夠很好的實(shí)現(xiàn)線材繞線。繞線機(jī)繞線圈數(shù)設(shè)置如圖12所示，繞線機(jī)PLC控制程序如圖13所示。
通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，全自動(dòng)繞線機(jī)的生產(chǎn)效果很好;從而使PLC在自動(dòng)繞線機(jī)行業(yè)上的得到了很好的使用，并且能幫助機(jī)械廠商和生產(chǎn)廠商實(shí)現(xiàn)更好、更強(qiáng)的功能，從而獲得更大的競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)力。
精密平行繞線機(jī)
精密環(huán)型繞線機(jī)
自動(dòng)飛叉繞線機(jī)
全自動(dòng)設(shè)備系列
精密線圈
包膠線圈
精密馬達(dá)線圈
空芯線圈
變壓器線圈