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1．智能手需要實(shí)現(xiàn)的功能：  

(1)  取未繞置銅線的磁環(huán)。需要繞置銅線的磁環(huán)從振動(dòng)盤出來(lái)后停在了指定的位置，

此時(shí)，智能手將磁環(huán)夾起，放到遞進(jìn)輪中間，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料;

(2)  夾取銅線。智能手實(shí)現(xiàn)夾持住銅線，將銅線布到磁環(huán)上面;

(3)  壓銅線穿過(guò)磁環(huán)。智能手上的壓線桿構(gòu)件能按設(shè)計(jì)原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過(guò)磁環(huán);

(4)  取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán)。在銅線繞置完成后，智能手將磁環(huán)取出，放入指定位置。

2．撥線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

撥線手把壓線桿壓過(guò)磁環(huán)的銅線下拉，由于壓線部件長(zhǎng)度有限，在部件將銅線壓過(guò)磁環(huán)后，銅線并沒(méi)有全部穿過(guò)磁環(huán)，需要機(jī)構(gòu)將銅線全不穿過(guò)磁環(huán)。

在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到很難用單一的的一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作，因此考慮用撥線手和分線手兩個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)共同完成將銅線全部穿過(guò)磁環(huán)的動(dòng)作。

3．拉線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開(kāi)，使銅線全部通過(guò)磁環(huán)，以便進(jìn)行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。

4．翻轉(zhuǎn)手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

銅線在穿過(guò)磁環(huán)后，需要被再次布在磁環(huán)上面以進(jìn)行下一圈繞線，翻轉(zhuǎn)手就是實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)。

5．剪線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

銅線的預(yù)送和拉線手拉出所需要長(zhǎng)度后的剪斷需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)完成，剪線手便是實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。

剪線手在拉線手完成第一次拉線，達(dá)到繞置一個(gè)磁環(huán)所需要的銅線長(zhǎng)度后將銅線剪斷，同時(shí)預(yù)留出銅線頭以便下一個(gè)磁環(huán)繞置時(shí)智能手能捏取銅線。

6．蓋板需要實(shí)現(xiàn)的功能：

銅線放在磁環(huán)上面時(shí)需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)銅線進(jìn)行限位，防止銅線偏移而導(dǎo)致壓線桿無(wú)法壓到銅線或者壓偏銅線造成產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，蓋板可以實(shí)現(xiàn)上述功能。

蓋板蓋在磁環(huán)上面，一方面可以起到固定磁環(huán)的作用，另外很重要的一個(gè)作用是起到引導(dǎo)銅線的作用，通過(guò)蓋板上的導(dǎo)槽，可以防止銅線偏斜而影響繞線質(zhì)量或造成繞出磁環(huán)報(bào)廢。

7．遞進(jìn)組需要實(shí)現(xiàn)的功能：

遞進(jìn)組部分是該自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)中重要部件之一，其主要作用主要有兩個(gè)：一是夾緊磁環(huán)，使磁環(huán)在繞線過(guò)程中不至于松動(dòng)；二是帶動(dòng)磁環(huán)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁環(huán)在繞置完一圈線之后，遞進(jìn)組需要使磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以繞置下一圈線。

8．振動(dòng)盤需要實(shí)現(xiàn)的功能：

由于需要實(shí)現(xiàn)繞線的全自動(dòng)化，因此磁環(huán)上下料亦需要機(jī)構(gòu)來(lái)完成，振動(dòng)盤就是通過(guò)振動(dòng)作用，將磁環(huán)送至指定位置，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)化。

全自動(dòng)繞線機(jī)主體部分系統(tǒng)構(gòu)成原理圖

以上各功能模塊共同完成繞線動(dòng)作，依照各部分功能所設(shè)計(jì)出的全自動(dòng)繞線機(jī)主體部分系統(tǒng)構(gòu)成原理圖如圖 2-2 所示。

全自動(dòng)繞線機(jī)繞線步驟

在明確了各部分機(jī)構(gòu)在整個(gè)繞線過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的功能后，各機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序亦是實(shí)現(xiàn)繞線的關(guān)鍵。根據(jù)繞線基本原理和各部分所實(shí)現(xiàn)的功能而確立的全自動(dòng)繞線機(jī)繞線步驟簡(jiǎn)圖如下圖所示。