1、控制系統(tǒng)設計
機械系統(tǒng)部分的設計，只是設計了全自動化磁環(huán)繞線機系統(tǒng)的機構部分，完整的全自動繞線機系統(tǒng)還包括電氣控制部分。我們設計的全自動繞線機的自動化控制系統(tǒng)中，電氣控制的主要作用是實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運動規(guī)劃，包括：執(zhí)行元件的運動控制，檢測傳感器的信息處理和現(xiàn)場人員的人機交互等。主要分為以下的幾個單元來完成：
PLC 控制單元、人機界面單元、傳感檢測單元、執(zhí)行單元和報警裝置單元等。
2、全自動繞線機系統(tǒng)流程圖
PLC 流程圖又稱為順序功能圖。所謂順序控制, 就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序, 在各個輸入信號的作用下, 根據(jù)內部狀態(tài)和時間的順序, 在生產(chǎn)過程中對各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作，便于調試。
我們設計的全自動繞線機系統(tǒng)電氣控制部分相對比較復雜，整個系統(tǒng)控制由公司經(jīng)驗豐富的電氣工程師負責。為便于 PLC 程序的順利編制，我們給出了全自動繞線機整體運動的系統(tǒng)流程圖，流程圖相對較長。
3、全自動繞線機氣動系統(tǒng)設計
(1) 氣動系統(tǒng)構成
典型的氣動傳動系統(tǒng)由氣壓發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四個部分組成。
1) 氣源
氣源是氣壓傳動系統(tǒng)的動力源，是由空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣。為保證氣動系統(tǒng)的正常工作，必須對壓縮空氣進行降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓以及提供油霧等一系列處理，因此必須設置壓縮空氣凈化裝置，包括冷卻器、油水分離器和儲氣罐等。
2) 執(zhí)行元件
執(zhí)行元件是以壓縮空氣為工作介質，并將壓縮空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置，執(zhí)行元件包括：做直線往復運動的氣缸，做連續(xù)回轉運動的氣馬達和做不連續(xù)回轉運動的旋轉氣缸等。我們所涉及到的執(zhí)行元件為直線往復運動的氣缸和回轉運動的旋轉氣缸以及氣爪。
3) 控制元件
控制元件又稱操縱、運算、檢測元件，是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向等，以便使執(zhí)行機構完成預定的運動規(guī)律�？刂圃ǎ焊鞣N壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射流元件、行程閥、轉化器和傳感器等。我們中用到的控制元件有方向閥和傳感器。
4、輔助元件
輔助元件是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及元件間連接所需要的一些裝置。輔助元件包括：分水濾氣器，油霧氣、消聲器以及各種管路附件等。
(2) 全自動繞線機系統(tǒng)電磁換向閥選擇
換向閥是氣動控制中很重要的一類閥，用于改變氣流方向和控制管道中氣流的通斷，從而控制執(zhí)行元件的運動方向。電磁換向閥是利用電磁力來完成閥芯移動從而實現(xiàn)換向功能。由于電磁閥是電氣操作，易與 PLC 等控制設備配合，因而得到廣泛應用。
根據(jù)全自動繞線機系統(tǒng)的要求，選用的電磁閥有兩類，三位五通電磁閥，另一類為二位五通電磁閥。選型中，三位五通電磁閥選用使用日本 SMC 公司生產(chǎn)的 SY5340 系列電磁閥，二位五通電磁閥型號是 SY5140 系列電磁閥。
換向閥的特點：①低功耗：0.5W；②小型、大流量；③高速響應：15 毫秒以下；④可以多位集裝；⑤最高動作頻率：10 次/秒。當換向閥一端通電時，此端產(chǎn)生的電磁力推動先導閥打開，使氣源接通，從而推動主閥移動，完成指定工作。閥體上均有手動開關，用于斷電情況下以機械方式移動閥芯。
(3) 全自動繞線機氣動回路設計
全自動繞線機包含27個各類氣缸，因此氣動系統(tǒng)的設計是全自動繞線機整體系統(tǒng)設計中重要的一環(huán)。
2、系統(tǒng)調試
全自動繞線機的調試包括：機械調試、電氣控制調試和氣動回路調試等三個主要部分。以我們設計的全自動繞線機為基礎的樣機整體如下圖所示。
(1)硬件調試中解決的問題
l) 對各裝配部件的相對位置的進行微調
考慮到全自動繞線機部分部件加工出現(xiàn)的誤差，裝配調試過程中，在設計允許的范圍內進行微調，以滿足整機的工作要求。如同步帶的張緊力由一個調整輪調整，在調試時，需要對其進行微調，以使同步帶張緊力達到要求。
2) 檢查系統(tǒng)中是否存在部件的干涉
全自動繞線機在設計時已進行虛擬樣機的仿真和干涉分析，但實體樣機有眾多氣管和電氣控制線，因此需要注意相關干涉問題，以免運行時發(fā)生事故。
(2)控制系統(tǒng)調試中解決的問題
l) 檢測各磁性開關和和檢測元件的安裝位置是否正確，各磁環(huán)開關和檢測元件是確保系統(tǒng)順利運行的關鍵，因此在調試中，需要對磁性傳感器和檢測元件安裝是否到位進行細致檢查。
2) 協(xié)調好各驅動元件的運動，以保證執(zhí)行元件動作的協(xié)調性
調試時對各運動部件進行單步逐步調試，以為防止調試中部件發(fā)生碰撞而使元件損壞。
3) 調試運行程序，檢查在各氣缸的運動的連續(xù)性和可靠性。
通過解決系統(tǒng)調試中出現(xiàn)的問題，改善系統(tǒng)的設計，提高系統(tǒng)整體性能。
3、全自動繞線機樣機試運行結果
在完成全自動繞線機的單步調試后，進行了整體試運行。
(1) 試運行條件 1：
磁環(huán)環(huán)規(guī)格：內徑 Φ15mm，外徑 Φ25mm，磁環(huán)高度 10 mm；
銅線線徑：Φ0.6mm；
繞線圈數(shù)：20 匝。
(2) 運行結果 1：
整個磁環(huán)上下料、繞線過程均可自動完成；
系統(tǒng)運行時間：5 分 30 秒；
完成繞線的磁環(huán)如圖 5-10所示，其繞線品質與半自動繞線設備繞線所繞成磁環(huán)相當。
(3) 試運行條件 2：
磁環(huán)環(huán)規(guī)格：內徑 Φ15mm，外徑 Φ25mm，磁環(huán)高度 10 mm；
銅線線徑：Φ1.0mm；
繞線圈數(shù)：20 匝。
(4) 運行結果 2：
整個磁環(huán)上下料、繞線過程均可自動完成；
系統(tǒng)運行時間：5 分 30 秒
繞線機的繞線品質亦可達到半自動繞線設備繞線所繞成磁環(huán)。
樣機試運行結果顯示，樣機達到了整個繞線過程全自動化這一最關鍵的設計技術要求，同時繞出來的磁環(huán)質量也達到了相應要求。
我們首先進行了全自動繞線機控制部分設計，主要完成了系統(tǒng)氣路系統(tǒng)的設計以及各部分動作分析，為便于進行系統(tǒng)調試，給出了完整的系統(tǒng)流程圖。最后對裝配出的樣機進行了調試，改進調試中出現(xiàn)的問題，進行了樣機的試運行，結果顯示系統(tǒng)基本達到設計要求，能實現(xiàn)全自動化的繞線同時繞線品質亦能達到相應要求。
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