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    CASS系統(tǒng)作為數(shù)控繞線機(jī)非線性算法的控制系統(tǒng)，CASS是一種高精度伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)。CASS計算機(jī)輔助專用控制系統(tǒng)，是省重大攻關(guān)項(xiàng)目，該平臺是一種可擴(kuò)展開放式PLG系統(tǒng)，是嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合，即嵌入式軟PLC系統(tǒng)，嵌入式軟PLC技術(shù)即為嵌入式系統(tǒng)和軟PLC技術(shù)的完美結(jié)合，它既有軟PLC技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又繼承了嵌入式系統(tǒng)的長處，具有如下的顯著優(yōu)點(diǎn):

    (1)嵌入式軟PLC系統(tǒng)具有開放的硬件體系結(jié)構(gòu)，用戶可以非常自由的選擇合適的硬件來定制滿足要求的控制系統(tǒng)。

    (2)嵌入式軟PLC系統(tǒng)的指令集與傳統(tǒng)PLC相比，具有更加豐富的指令集，大大方便了用戶編寫工業(yè)控制程序。

    (3)嵌入式芯片技術(shù)的飛速發(fā)展使得嵌入式軟PLC產(chǎn)品的性價比得到了快速的提高。

    (4)嵌入式軟PLC系統(tǒng)具有開放的架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，其產(chǎn)品可以同時加入到PLC網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中，因此，方便了現(xiàn)有計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的很多研究成果可以非常容易地應(yīng)用到PLC控制技術(shù)當(dāng)中。

    (5)嵌入式軟PLC的技術(shù)基于IEC61131-3語言標(biāo)準(zhǔn)，所以程序開發(fā)便捷，易于復(fù)用，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，調(diào)試和維護(hù)也相對比較方便。

    目前的嵌入式軟PLC控制引擎的設(shè)計方案有基于Linux操作系統(tǒng)，基于UC-OSII和無操作系統(tǒng)，CASS則是采用無操作系統(tǒng)的設(shè)計方案，主要用于繞線機(jī)運(yùn)動伺服控制及相關(guān)方面，其控制板如下圖所示。

CASS運(yùn)動伺服控制板詳細(xì)功能如下表所示。