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自動(dòng)繞線機(jī)調(diào)試過程中遇到的問題及解決方法


1、繞線機(jī)主軸變頻器的過電壓報(bào)警

    繞線機(jī)主軸變頻器在每次停車時(shí)在操作面板上產(chǎn)生oL過電壓報(bào)警,利用萬用表測量輸入側(cè)電源電壓,發(fā)現(xiàn)正常,故將問題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時(shí)間上。為了盡可能地減小主軸停車時(shí)的慣性,于是將變頻器的減速時(shí)間設(shè)定的很小,導(dǎo)致發(fā)出停車信號后變頻器的頻率下降地很快,同時(shí)電機(jī)的同步速下降地也很快,由于收卷電機(jī)存在較大慣性,使得收卷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過此時(shí)的同步速,收卷電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài),在電機(jī)定子側(cè)感應(yīng)出一個(gè)較大的電壓,使變頻器發(fā)生過電壓報(bào)警。本系統(tǒng)經(jīng)過實(shí)際調(diào)試,將減速時(shí)間設(shè)定為0.5S,既能最大程度地減小繞線機(jī)減速時(shí)的慣性,又能保證不出現(xiàn)過電壓報(bào)警。

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2、繞線機(jī)排線伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警處理

    在調(diào)試過程中,繞線機(jī)人自動(dòng)排線伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常出現(xiàn)故障報(bào)警,原因通常為編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器通訊異常,把伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后,將編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接插頭CN2重新拔插一次,再次上電后,故障解除。

3、繞線機(jī)排線伺服跟隨能力的設(shè)定

    通過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來設(shè)定排線伺服的跟隨能力,該參數(shù)值設(shè)定的越大,對位置指令的執(zhí)行誤差就會越小,跟隨能力就越強(qiáng);但是此值如果設(shè)定的太大容易引起自動(dòng)繞線機(jī)振動(dòng),因此此參數(shù)值的設(shè)定應(yīng)兼顧繞線機(jī)和對位置指令的跟蹤。

4、繞線機(jī)排線采樣周期的確定

    如果在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)明顯的一走一停的現(xiàn)象,而且在每個(gè)走停的周期內(nèi),走的時(shí)間很短,停的時(shí)間很長,導(dǎo)致排線緊密度不一致?梢钥紤]將采樣周期減小到兩倍的PLC掃描周期,繼續(xù)調(diào)試,發(fā)現(xiàn)排線機(jī)構(gòu)能夠很平滑地移動(dòng),不會出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象,排線也更加緊密。

5、繞制圓線時(shí)的張力

    繞線時(shí)圓線的張力是通過在舒張輥上纏繞圈數(shù)的多少來調(diào)整的,當(dāng)繞制比較細(xì)的圓線時(shí),如果張力值調(diào)整的不合適會出現(xiàn)細(xì)線被拉長變細(xì)、絕緣漆脫落的情況,因此生產(chǎn)廠家應(yīng)針對不同的圓線線徑總結(jié)出合適的纏繞圈數(shù)。

6、繞制扁線時(shí)的張力

    繞制扁線時(shí)張力的調(diào)節(jié)是通過調(diào)整碟式剎車片的氣壓大小來實(shí)現(xiàn)的,我們也應(yīng)針對不同的線寬總結(jié)出對應(yīng)的氣壓大小。

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