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一、繞線機(jī)伺服系統(tǒng)的工作原理

    控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中的核心部件，其起到了對(duì)伺服電機(jī)的控制與對(duì)排線指令的傳達(dá)任務(wù)，伺服控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)聯(lián)合組成了完整的閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，如圖1所示，繞線機(jī)的伺服電機(jī)工作產(chǎn)生的電機(jī)脈沖數(shù)可以通過控制系統(tǒng)中的編碼先傳達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)器中，通過與預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值進(jìn)行比較運(yùn)算，可以正確的識(shí)別伺服電機(jī)的位置，并且進(jìn)行識(shí)別通過這種方式，可以有效的提高伺服電機(jī)定位精度，與此同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收，并且傳達(dá)給伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)的完整的控制循環(huán)。

二、伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)

    綜合衡量本排線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，筆者認(rèn)為較為理想的選擇對(duì)象是低慣量伺服電機(jī)，與之匹配的驅(qū)動(dòng)器具有輸入電壓三相230V或單項(xiàng)AC 230V，入電頻率為20/60HZ,，適用于0.2KW以下的伺服電機(jī)，期位置信號(hào)有三種輸入方式，分別為，脈沖一方向、A/B脈沖串。HC-MFS23的主要技術(shù)參數(shù):額定輸出功率為0.2ICW；額定輸出轉(zhuǎn)知0.64Nni，最大輸出轉(zhuǎn)知1.9Nm ;額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。

三、自動(dòng)排線伺服的控制原理

    繞線機(jī)的自動(dòng)排線伺服控制原理如圖2所示，本系統(tǒng)主要包分為了主電路和端子控制電路兩部分。

    (一)主電路

    伺服驅(qū)動(dòng)器的單相電源需要被連接在L1/2/11/12端口，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來說，L3端口可以為空。驅(qū)動(dòng)器的U/V/W為電機(jī)的電源供給端，需要提供220V的三相電源,CN2通過編碼先接收伺服電機(jī)的反饋信號(hào)，用以實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)排線控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

    (二)端子控制電路

    對(duì)于端子控制電路來說，不同的伺服控制器的端子定義有所不同，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要以控制模式為主要對(duì)象。

   1.CNlA端

    M R-J2S-20A中的CNlA端的2,3號(hào)端子主要的作用是接收反轉(zhuǎn)脈沖與正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器才能夠有效的接收三種形式的組合脈沖，通過設(shè)置控制器的參數(shù)能夠設(shè)置為脈沖+正方向。這樣，2號(hào)端子可以連接PLC端Y2啟，實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC端的脈沖量輸出接口YO的對(duì)接。

   CNlA端的9號(hào)、10號(hào)和11號(hào)的連接方式適用于接收PLC發(fā)送的集電極開路的脈沖信號(hào)，其中9號(hào)端子為集電極端，與11號(hào)內(nèi)部電源端連接，然后10號(hào)端子與PLC輸出口YO和Y2的公共端C0610連接起來，經(jīng)過這樣的配置后，PLC發(fā)送的脈沖和方向信號(hào)才能被伺服驅(qū)動(dòng)器識(shí)別。

   2.CN1B端

    本系統(tǒng)中的CN1B端子的3號(hào)與13號(hào)端子的定義為控制端提供24V的直流電源。

   3.CN1B的15號(hào)端子為強(qiáng)制停IF端子，如果該端子與]0號(hào)公共端子斷開，則伺服電機(jī)將被強(qiáng)制停IF:該端子與10號(hào)公共端短路，則解除強(qiáng)制停止?fàn)顟B(tài)。

   4.CN 1B的14號(hào)和18號(hào)端子分別為伺服驅(qū)動(dòng)器的故障復(fù)位端和故障報(bào)警輸出端。伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的主電路斷開，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行:同時(shí)PLC接收到伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警信號(hào)，控制外圍主電路電源斷開:報(bào)警原因排除后可通過復(fù)位端子使驅(qū)動(dòng)器重新工作。

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