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繞線機的調(diào)速回路原理是怎樣的？

有人很奇怪，為什么要了解繞線機的調(diào)速回路原理，這個調(diào)速回路原理直接關系到繞線機的繞線速度，這個設計的好，繞線的速度就快。
繞線機繞線速度的調(diào)節(jié)是由小型直流伺服電動機可控硅無級調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)的。直流電動機無級調(diào)速系統(tǒng)的方案很多，我們先了解關于可控硅調(diào)速方案。其原理圖如下所示，系統(tǒng)主要由繞線電機、單相橋式可控硅整流主電路，可控硅同步振蕩觸發(fā)控制電路和速度調(diào)節(jié)穩(wěn)定綜合電路等幾部分組成。各部分所包栝內(nèi)容及作用原理，將在下面分別敘述

1.繞線機的電機
調(diào)速系統(tǒng)的控制對象是直流伺服電動機，是自動繞線機的拖動電機，又稱樓線電機，其主要技術性能如下：
激磁電壓：220伏
電機控制電壓：220伏
額定電流： 0.9安
額定轉(zhuǎn)速： 2000轉(zhuǎn)/分、
輸出功率： 100瓦_
該電機的調(diào)節(jié)性能如下圖所示，即在一定負載下（力矩M為常數(shù)），其轉(zhuǎn)速隨電樞控制電壓的增加而升高。利用這一特性可調(diào)節(jié)電樞控制電壓，達到調(diào)節(jié)繞線機轉(zhuǎn)速的目的，另外，若電機在運轉(zhuǎn)中，突然使電樞繞組通過一定電阻短路，則有一個很大的制動力矩，作用到電機轉(zhuǎn)子上，使之立即停轉(zhuǎn)。這種現(xiàn)象稱為電機處于發(fā)電機能耗制動狀態(tài)。繞線機繞線時的調(diào)速和停轉(zhuǎn)就是由電機上述控制特性和制動特性來實現(xiàn)的。

從上圖看出，電機停轉(zhuǎn)是通過R104<30歐/5瓦〉的常閉觸頭與電樞構成短路回路產(chǎn)生的能耗制動達到的。

2.單相橋式可控硅主回路的原理
從上圖看出，單相撟式可控硅主回路是由220伏交流電直接經(jīng)過硅整流器組成的單相撟式全波整流電路整流出來的電壓加到可控硅DT兩端，而可控硅DT整流輸出電壓再去控制繞線機的電機電樞繞組。當可控硅DT控制極加以不同相位觸發(fā)脈沖時，將使可控硅在不同時刻導通，從而使輸出電壓值改變，以達到電機調(diào)速目的。由于DT可控硅所帶電樞繞組是電感性負載。

3.同步振蕩移相觸發(fā)控制電路的原理
同步振蕩控制電路是由同步變壓器削波限幅、弛張振蕩和控制器組成。

4.綜合電路

綜合電路是由電樞電壓負反饋電路和給定速度電壓電路構成，其原理見上圖。從圖中可以看出電樞電壓負反饋電路，包括電阻和可變電阻、電位器等，而給定速度電壓電路則包括電位器、電容器和二極管。加入二極管的目的是為了使反饋電壓信號與同步削波電壓隔離，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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繞線機的調(diào)速回路原理是怎樣的？