可編程控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）在工業(yè)控制自動化以及數(shù)字化控制技術領域，得到了廣泛普及與應用。世界上已生產出300多種PLC工業(yè)產品。PLC系列產品在世界范圍內已普遍使用在各行各業(yè)，深入到人們生活的各個角落，與人們日常生活息息相關。
1 六軸帶絞線自動繞線機的功能及特點
自動繞線機是生產彩色電視機和顯示器用水平、垂直偏轉線圈的專用設備。自動繞線機是可自動控制，并用觸摸屏顯示各種控制信息。當今彩色的偏轉線圈正朝著高精細、大型化、廣角度方向發(fā)展。自動繞線機的電氣控制系統(tǒng)也由原來的繼電器系統(tǒng)控制向數(shù)字控制系統(tǒng)這方面轉移。我公司現(xiàn)有的自動繞線機和全自動繞線機電氣控制系統(tǒng)全是由當前比較先進的PLC系統(tǒng)構成（主要有日本產歐姆龍、三菱；韓國產三星、LG系統(tǒng)）。
PLC系統(tǒng)自動繞線機是一種4軸數(shù)控模具回轉式繞線機，它由三個位置控制軸（x\y\z）和一個主旋轉軸組成。它使用PLC系統(tǒng)作為中央控制系統(tǒng)，使用交流電伺服電機驅動模具旋轉。整個繞線過程由數(shù)字控制系統(tǒng)控制，并同步旋轉，在高速旋轉過程中可以根據(jù)工藝要求設置不同的繞線圈數(shù)和模具旋轉角度并同時控制模具上的氣缸動作打出銷釘�？刂撇糠植捎肞LC，并配以人機對話界面（觸摸屏）進行程序參數(shù)修改、設定，以及實時運行狀態(tài)監(jiān)控顯示。三軸方向及主軸均為全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，（x\y\z）伺服電機通過連軸器帶動滾珠絲杠動作，以移動配有直線導軌的工作臺面。其工作特點定位準確，移動速度快。自動繞線機是通過觸摸屏來設置各軸運轉參數(shù)，并在程序中設定它的啟動停止。各軸均在絲杠兩端設置極限傳感器和位置原點傳感器。在PLC程序中均設有動作異常檢測點，當設備出現(xiàn)異常情況時，可通過觸摸屏顯示報警信息。
龍鑫電子六軸帶絞線自動繞線機的規(guī)格參數(shù)：
主軸數(shù)：6
主軸速度：8000RPM
控制方式：CNC數(shù)位變頻控制器
功率：900W
主軸夾具裝配內孔：Φ12mm
線徑范圍：Φ0.03-0.4mm（張力器工作范圍根據(jù)線徑而定）
繞線幅寬：100mm
排線幅寬：140mm
絞線長度：250mm
絞線速度：3000RPM
絞線線徑：Φ0.03-0.1mm
工作氣壓：4-6kgf/ c㎡
工作電壓：220VAC
設備尺寸：L/9000*W/900*H/1200mm
設備重量：150kg 。
為了便于調試和檢修，設備的各項操作均設有手動功能，如手動各軸快慢、主軸高低速旋轉、手動各個氣缸動作等。這種自動繞線機均采用半閉環(huán)控制設計，只要選件、裝配、程序編制及操作合理，其穩(wěn)定性和各項設備精度均能滿足使用要求。自動繞線機自動繞線流程圖，如圖1所示。
2、自動繞線機PLC系統(tǒng)構成
可編程控制器（PLC）分為固定式和組合式（模塊式）兩種。我公司目前現(xiàn)有的自動繞線機PLC系統(tǒng)均采用模塊式組合結構，便于擴展其使用功能，維護保養(yǎng)方便。自動繞線機模塊式組合結構主要包括有一塊CPU模塊、一塊供電模塊、幾塊I/O（輸入/輸出）信號模塊（可根據(jù)需要選�。�，還有與其配套的安裝機架。將這些模塊根據(jù)生產的實際需要進行排列組合安裝，就構成了一個完整的自動繞線機控制系統(tǒng)。
3、 PLC系統(tǒng)在自動繞線機上的應用特點
（1）在實際生產過程中安全可靠，運行穩(wěn)定，從未發(fā)生過電磁干擾現(xiàn)象。
（2）模塊功能配套齊全，具有多種實用功能，適用于各種偏轉線圈工藝生產。
（3）普同工程技術人員通過簡短時間，便可學習掌握編程方法及操作要領。
（4）在系統(tǒng)應用設計上，簡單方便，維護工作量小，便于進行下一步工藝改造。
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